coté motorisation j ai pas envie de me faire chier avec des ponts comme sur celui que j avais commencé y a 3 ans du coup je vais mettre sa comme moteur
caractéristique :
Réduction : 100:1
Diamètre Axe : 6mm
Tension nominale : 12,0V
Tension de service : 6,0 à 15,0V
Vitesse à vide : 112t/mn
Courant à vide : 0,2A
Vitesse max : 99t/mn
Courant max : 1,0A
Couple max : 77N.cm
Puissance max : 8,0W
Rendement max : 66%
Couple de décrochage : 46N.cm
Poids : 0,214kg
1 par roue avec sa je devrais pas caler