996litronic 1/20e rénovation et fin de son coma statique

[Papy]

Les gars....vous vous cassez bien la tête.....

Le diamètre du barbotin est (plus ou moins) de 2m20. Et "en vrai", ça tourne à 5trs/min....au maximum!
Parce qu'il ne faut pas oublier que vous n'aurez jamais en même temps le couple maxi ET la vitesse maxi.

Et bien sûr, si le couple nominal est de 100 kg.cm, les moteurs électriques ont l'énorme avantage d'être capables de fonctionner très largement au-dessus de leurs capacités nominales, pour autant que ça ne dure pas trop longtemps. Mais on ne "chenille" pas en continu pendant des heures avec une 996. Ce n'est pas fait pour ça

Donc, puisque les "20 trs/min" semblent faire le job......les 6 trs/min seront probablement pas loin de la perfection.
Seul bémol : leur couple limite (vitesse=0) de 400 kg/cm me paraît largement suffisant pour........pulvériser le réducteur en cas de blocage

[Boris_25]

Comme il semble qu'il y ait une démultiplication entre la sortie moteur et le barbotin, le moteur en 20 trs/minute sera effectivement le plus proche du besoin.
Attention tout de même, de choisir de variateurs de vitesses (ESC) qui soient suffisamment puissants pour encaisser les pointes de courant au démarrage.

[marc]

Je suis sceptique.Peut etre en ligne droite,mais pour ripper en changement de direction

[Papy]

Je suis sceptique.Peut etre en ligne droite,mais pour ripper en changement de direction

comme une vraie.....si le sol est plat et bien dur, ça vire à peu près bien....sinon, c'est une tannée

[marc]

D'autant plus,aux vues des photos les tuiles ne me paraissent pas "lisses"

[Papy]

Comme il semble qu'il y ait une démultiplication entre la sortie moteur et le barbotin, le moteur en 20 trs/minute sera effectivement le plus proche du besoin.

Ah oui, j'avais loupé ce détail! Dans ce cas, effectivement.....

D'autant plus,aux vues des photos les tuiles ne me paraissent pas "lisses"

ça....ça ne change pas grand-chose. Pour virer sur place, pas de miracle, il faut faire ce que tous les constructeurs déconseillent : se lever sur le godet et accompagner le mouvement des chenilles en utilisant l'orientation de la tourelle.