effectivement javais des distributeur de fabrication artisanal je les ai changé par des leimbach.
la difficulté a été de casé les deux moteurs de propulsions la place est compté c'est pour cet raison que j'ai monté des moteur bruchless bien plus cours.
l'avantage des réduction type RB35 c'est que l'axe de 6mm est Désaxé on gagne donc en garde au sol. l'inconvénient c'est qu'ils sont fragiles il ne faut pas de tros gros moteurs bruchless.
ce qui marche bien aussi c'est le faite que les deux trains de chenilles ne sont pas rigide mais articulé sur un pont un axe a l'avant sert de pivot.
pour info quant j'ai fait ce model je n'avait pas de fraiseuse CN autrement j'aurais certainement fait d'autre choix technique.