j’ai mis au point le démarrage automatique de ma pompe donc un module de détection analyse la position des deux manches (hydraulique)
Et commande la voie tout ou rien n°5.
voici un module fini une carte pour un autre module 2voie et un 6voie
![Image](http://nsa15.casimages.com/img/2010/03/07/mini_100307063114236043.jpg)
![Image](http://nsa15.casimages.com/img/2010/03/07/mini_100307063346486155.jpg)
Puis j’ai fait les essais donc vous pouvez voir la pompe et sont moteur brushless le variateur du brushless et en gris mon limiteur de vitesse fabrication maison (la voie 5 est tout ou rien donc il était impossible de régler la vitesse du moteur)
![Image](http://nsa14.casimages.com/img/2010/03/07/mini_100307063616344269.jpg)
Suite aux premiers essais on peut constater que l’engin n’est plus limité par la force des vérins mais par le poids de l’engin si je charge trop le godet c’est l’engin qui se soulève.
![Image](http://nsa14.casimages.com/img/2010/03/21/mini_100321074203216596.jpg)