Salut,
Beau boulot sur cette pelle
avec la taranis tu fais le recepteur de 1 à 8 dans la tourelle et de 9 à 16 dans le chassis, après avec la radio tu assigne la voie que tu veut en fonction du manche ou inter,
Sur le même programme tu peut faire 8 mode de fonctionnement
En exemple sur la niveleuse j'ai mode 1 appelé route, j'ai que la direction et le variateur de vitesse tous les autres servos sont au neutre.
en actionnant un inter je passe en mode 2 appelé mode travaux et la j'ai toutes les commandes de dispo
Je pense faire un mode 3 pour faire passer les grands manche qui commande les gaz au commande de lever de la lame
a+