Pour ma part, je ne m'embêterais pas à faire des essieux directeurs sur ce type de porte-char. Il n'y en a pas en réalité et un peu de ripage n'est pas si grave.
Quoi qu'il en soit, si tu veux tout de même en faire, il ne faut surtout pas mettre l'essieu fixe au milieu, ça ne fonctionnerait pas. Mets-le plutôt en première position, côté tracteur.
Et pour le contrôle de direction (mais aussi les autres fonctions telles que l'éclairage) il y a d'autres solutions plus simples que mettre un deuxième récepteur. Par exemple, des
modules de couplage infra-rouge