j'ai fait quelques modification comme l'instalation de la nouvelle radio et de ces extensions de supervisions comme la température la tension de batterie et les RPM du moteur de pompe.
j'ai pu créer un mixage pour commander les chenilles ou les fonctions hydraulique sur les manches en fonction de la position d'un interrupteur.
et un mixage pour booster la pompe en fonction des action hydraulique.
autres modifications j'ai changer les durite par des plus résistante et les joints de tête des vérins par des 1.2mm au lieu de 1 mm de tore j'ai résolu les petite fuite sur la pompe et les raccords de distris... je devrai tenir un weekend sans faire suivre un fut d'huile