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il est vraiment chouette ,et transmission par cardans,chapeau

Intéressant le système avec des transmissions mécaniques, ce n'est pas courant.

Enfin un mecanicien.....

oui des cardants et 3 différentiels dont 1 bloqué après essais pour augmenter la motricitées

tu a tenu compte de la différence de circonférence des roues dans tes rapports de transmission ?
A savoir que sur un reel le pont avant va "plus vite" que le pont arriere.
Pour une meilleur traction,le pont avant tire l'ensemble.....
La différence est tres tres faible,je pense qu'elle aide aussi au braquage,comme sur une traction AV..

John Deer avait mème fait à une époque un pont avant qui augmentait la vitesse lorsque les roues atteignaient un certain rayon de braquage!

un dif. central permet de rattraper la différence entre roues av et roues ar , 1,2 environ
on le voie bien sur cette photo

ok,tu t'est pas fait ch..r
Tu parle d'un diff bloque,lequel ?
L'inconvenient du diff central est que des que tu a un pont qui patine (voir une seule roue en cas de pont avec diff),tu n'a plus aucune traction..

pont arrière bloqué , donc une bonne traction avec une masse sur l'avant pour limiter le patinage et de la graisse épaisse dans les diff
un bon compromis