Philippe a écrit:Petites questions au niveau de l'électronique, comment fais tu pour synchroniser la vitesse de ts les moteurs?
Dès le départ, les vitesses ont été choisies en fonction inverse du diamètre des roues, pour être synchronisées au plus proche (90 trs/min pour les arrières et 120 trs/min pour les avant).
Ensuite, le montage en parallèle agira entre les moteurs comme un différentiel à glissement limité : si un ou plusieurs moteurs ont tendance à accélèrer (patinage / roues extérieures dans les virages) leur résistance augmente. A tension égale, il y a donc plus d'intensité dérivée vers les autres moteurs, donc plus de couple.