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Pat68 a écrit:Pour les patins ce sera motoréducteur N20 mais la course est limitée à 25/30 mm pas plus

Tu pourrais aussi placer le moteur dans la poutre horizontale, avec un renvoi à 90° qui entraine une vis. De cette manière tu gagnerais en course.

Pat68 a écrit:Pour la sortie des jambes j'ai vu plusieurs systèmes mais pas encore décider
Tu as une idée Boris ?

Effectivement il y a peu de place!!!!

Peut être un motoréducteur avec une sortie vis sans fin et un secteur denté sur l'axe de rotation de la jambe. Comme ton projet se base sur des composants à faible cout, ru pourrais peut être utiliser des composants LEGO (vis et pignon). Tu découpes le pignon de manière à le coller sur l'axe de la jambe (coté caché), et tu adaptes la vis sans fin sur le moto réducteur.

L'idee est bonne,mais le module de pignonnerie LEGO est enorme....pour moi entre 1.5 et 2..

" placer le moteur dans la poutre horizontale, avec un renvoi à 90" ?

J'ai pensé a sa mais je met quoi comme moteur un N20, ou tu pensais a autre chose Boris ?
Les N20 a angle droit n'ont pas de tige filetés il faudra mettre un connecteur qui fera au moins 20mm et une tige filetée et ce sera beaucoup plus sport a mettre en place..

Oui pas mal ce système de lego Moi je pensais a un système avec 2 servos central + tringlerie pour les 4 béquilles, donc a voir...

Sur la photo le tube carré support dans lequel je place le N20 avec tige filetée en M3 que j'ai fais pour le pied, mais avec sa j'ai que 25/30mm de course...Ce que j'aimerai c'est qu'il remonte plus...
Plus a droite un N20 a angle droit, il faut que je vois si j'y gagne en place avec celui ci !

Finalement j'ai trouvé un cardan entre moteur et tige filetée qui fait que 13mm de long mais pas mal de modif a faire pour intégrer ce N20 en angle droit !
Du coup je pense que la course du pied sera nettement augmentée

Un cardan à 90° ?

Bah oui,etonnant...90°
un double eventuellement

Mais non le cardan ira droit, le moteur est a 90 °
Par contre ces petits moteurs a angle c'est vraiment pas puissant, enfin beaucoup moins que j'ai droit, j'ai donc commander des N30 qui font la même taille
Une idée pour que la béquille ne tourne pas quand le moteur tourne N?

Une idée pour que la béquille ne tourne pas quand le moteur tourne N?

Rainure et ergot..avec rainure sur la bequille,l'ergot cote "chassis"
Autrement profile de section carre,mais tout refaire

ok Marc merci