Pelle à pneu cat M316 sur base Bruder

Pelle à pneu cat M316 sur base Bruder

Messagepar Bamo » Mar Avr 25, 2023 10:51

Voila je vous expose un de mes projets.

Je suis en train de convertir une pelle à pneu bruder Cat M316 en version RC hydraulique. Je mélange lme métal et l'impression 3D.

Donc le châssis, je n'ai pas repris celui de base, j'ai fabriqué un chassis avec un empattement 10mm supérieur pour permettre la rotation des roues. Ce châssis est en acier de 0.5mm brasé Argent, certains l'ont vu à Monistrol. Il y a 2 passages de roues en V pour les ponts.

20230313_222744.jpg


Les ponts ont été modélisés sous Fusion et imprimé en PLA+ sur ma Creality Ender3. Ils hébergent un moteur JGA16-050 de 16mm de diamètre par roue avec une transmission par cardan laiton et maintien du moyeu par roulement.

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il y a un pont fixe et un pont oscillant avec blocage. Le système de blocage est fait avec 2 N30 en angle qui viennent pousser une tige hexa en laiton contre les pont de part et d'autre de l'axe

20230129_152340.jpg


Une barbette Alu contenant la couronne intérieure vient coiffer le châssis.

La partie tourelle est renforcée par une plaque en aluminium de 1.5mm d'épaisseur. Actuellement j'ai mis un RB35 mais trop gros, je vais le remplacer. Le support de flèche a été réalisé dans de l'aluminium de 8mm d'épaisseur en 3 parties. la flèche est renforcée au niveau de son axe et de l'axe du vérin de brisé par 2 plaques Alu

20230410_230055.jpg


Elle sera équipée d'une pompe magom M3, d'un distributeur 4 voies avec sortie double le tout en quicklock avec tube en polyamide de 3mm. le réservoir sera en plexiglas d'une capacité de 30ml.
Les vérins, en cours de fabrication, sont fait dans du tube de 14*12 et tige inox avec joint quad sur piston et joint hydraulique dans le culot avant.

La suite bientot, je termine la partie chassis il me reste quelques axes et came de commandes à terminer pour un premier essai roulant.
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Re: Pelle à pneu cat M316 sur base Bruder

Messagepar Boris_25 » Mer Avr 26, 2023 12:20

Bamo a écrit: Les ponts ont été modélisés sous Fusion et imprimé en PLA+ sur ma Creality Ender3. Ils hébergent un moteur JGA16-050 de 16mm de diamètre par roue avec une transmission par cardan laiton et maintien du moyeu par roulement.


As-tu une photo des moteurs à l’intérieur du pont?

Bamo a écrit:il y a un pont fixe et un pont oscillant avec blocage. Le système de blocage est fait avec 2 N30 en angle qui viennent pousser une tige hexa en laiton contre les pont de part et d'autre de l'axe


J'ai du mal voir comment cela fonctionne, j'aurais du mieux regarder ta pelle à Monistrol !
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Re: Pelle à pneu cat M316 sur base Bruder

Messagepar Bamo » Mer Avr 26, 2023 1:27

Je suis au boulot mais je te montre tout çà ce soir. Pour le blocage de pont, les N30 au dessus du pont dans le châssis entrainent une vis sans fin en M5 qui tourne dans un bout d'hexagone de 6 de coté. L'hexagone descend dans un chemin hexagonal dont ont voit la forme sur la photo et vient s'appuyer sur le pont. La translation est de 7-8mm. 2 moteurs pour 2 plot hexa, un de chaque coté de l’oscillation. Le blocage est exactement le même principe que les pelles grandeur, sauf qu'eux le font avec un vérin hydraulique.

C'est vrai que j'avais les éléments dans la boite mais ils n'étaient pas remontés dans le châssis, donc tu n'a pas pu le voir.

Pour les fins de course je vais essayer les polyswitch plutôt que les switch+diode classique. C'est 'inverse des thermistances. Le polyswitch chauffe avec l'intensité, et au delà d'une certaine température, la valeur monte à plusieurs MégaOhm coupant le circuit du moteur. Quand la résistance refroidit, sa valeur retombe à quelques milliohm (ceux que j'ai prix basculent à 600Ma et il faut 2,5sec de refroidissement pour qu'ils se réenclenchent)
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Re: Pelle à pneu cat M316 sur base Bruder

Messagepar Bamo » Mer Avr 26, 2023 7:06

Voila, rentré. Rien que pour toi Boris, des photos en plus qui expliquent mieux

Le pont ouvert avec les 2 moteurs intégrés. Ils sont maintenus en rotation mais peuvent translater avant serrage. Une fois les demi ponts assemblés il est maintenu.

20230426_194729.jpg


Le système de blocage de pont, on y voit la fixation du U d'oscillation et les 2 hexagones de guidage.

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Le N30 monté sur le blocage

20230426_195001.jpg


La vue du dessous, on voit l'axe du N30 qui entrainera une tige fileté M5 qui tournera dans du rond laiton de 6

20230426_195012.jpg


Petite vue d'ensemble du châssis Avec ses ponts prets à recevoir les rondelles de roues et les moyeux

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Re: Pelle à pneu cat M316 sur base Bruder

Messagepar Nono25 » Mer Avr 26, 2023 7:17

Belle conception et réalisation :super: hâte de voir la suite .
Passionné de modélisme RC et de machines CNC,
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Re: Pelle à pneu cat M316 sur base Bruder

Messagepar Boris_25 » Mer Avr 26, 2023 8:04

Bamo a écrit:
Le pont ouvert avec les 2 moteurs intégrés. Ils sont maintenus en rotation mais peuvent translater avant serrage. Une fois les demi ponts assemblés il est maintenu.



Intéressant comme montage.

Bamo a écrit:
Le système de blocage de pont, on y voit la fixation du U d'oscillation et les 2 hexagones de guidage.

Le N30 monté sur le blocage

La vue du dessous, on voit l'axe du N30 qui entrainera une tige fileté M5 qui tournera dans du rond laiton de 6



C'est un peu compliqué comme système, il me tarde de le voir fonctionner.
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Re: Pelle à pneu cat M316 sur base Bruder

Messagepar marc » Jeu Avr 27, 2023 7:21

De bien bonnes idees la. :super: :super:
Surement le prenom qui veut cela.... ;-) ;-)
en tout cas on ne voit pas ça sur n importe quel forum ! ^^
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Re: Pelle à pneu cat M316 sur base Bruder

Messagepar Bamo » Jeu Avr 27, 2023 8:10

Tout à fait Marc :) on est des saints de toute façon, on a écrit la bible xD

J'essaie de finaliser le blocage de pont ce soir, comme çà tu verras que ce n'est pas si compliqué que à Boris. Le plus chiant c'est que j'aurai aimé faire un filetage M5 non débouchant mais sur 8mm, çà va pas me faire grand chose comme filets avec mes tarauds Gun.
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Re: Pelle à pneu cat M316 sur base Bruder

Messagepar marc » Jeu Avr 27, 2023 8:16

Sacrifie un taraud legerement usage,auquel tu supprime le cone d'entree a la meuleuse.Ainsi tu pourra aller plus profond..
en tout cas on ne voit pas ça sur n importe quel forum ! ^^
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Re: Pelle à pneu cat M316 sur base Bruder

Messagepar Bamo » Ven Avr 28, 2023 7:48

Même en sacrifiant, je perd trop de course car le début du taraud n'a pas de filet marqué . Je les ai fait en débouchat et je mettrai de la putty pour refermer. Voila des photos

le châssis avec ses servos de direction, on aperçoit un hexa laiton de blocage. un N30 en angle avec le bout de tige M5 vient se visser et dévisser dans l'hexa le faisant monter ou descendre.

20230428_083819.jpg


La direction, les cames sont faites dans du rond laiton de 4 dressé à 3 et taraudé M2 et 2 vis sans tête qui vont dans les chappes

20230428_083828.jpg
20230428_083832.jpg
20230428_083836.jpg
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