c'est un petit moteur brushless de drone qui fait tourner un reducteur a train epicycloidal de 1/250 la réduction est dans le barbotin un roulement enmanché sur le réducteur vient renforcer la rigidité du montage.
pour les chenilles castro j'ai retrouvé des photos des prototypes. Le point noire c'est la fixation des tuile sur les maillons c'est soudé a mon avis je vais étre emmerdé rapidement le mieux serrai de percé et viser les tuiles.